据乐聚机器人12月5日官微消息，乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式发布了其自主研发的大尺寸高动态人形机器人KUAVO（夸父）。
这款机器人重量约45kg，全身自由度达26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。
众所周知，人形机器人软硬件结构复杂，制造技术难度极高，其中，动态稳定运动控制是人形机器人的一大挑战，因为软硬件系统的结合与通讯的实时可靠是确保人形机器人实现稳健运动的基础。
乐聚机器人在关键技术上拥有运动规划技术、落足点自主调节技术、状态感知技术、全身力控制技术、一体化关节控制技术、本体结构设计与校核技术等六大核心技术。
而且，乐聚机器人还自研了一体化关节，其峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，能够充分满足机器人的动态精度需求。
此外，乐聚与深开鸿公司于今年4月签署战略合作协议以促进深度合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统深度融合，拓展了万物智联场景，加速了人形机器人商业化落地的进程。而深开鸿是一家立足于Open Harmony生态、聚焦国产分布式操作系统Kaihong OS的生态平台型企业，为乐聚机器人提供了强有力的系统技术支持。
据悉，夸父机器人的商业化路径将会分为三个阶段：
- 在教育科研领域；
- 在特种、工厂、医疗等特定领域；
- 全面进入家庭等民生领域。
目前，夸父已进入全面量产阶段，并在科研教育和特种作业领域率先实现商业化落地，乐聚机器人有望成为国内首家实现大机器人量产交付单位。
这一发布标志着中国智能机器人领域的新进展，也验证了人形机器人正成为全球科技创新的制高点，未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。
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